mardi 30 avril 2019

Histoire de la robotique


Histoire de la robotique

Le canard de Vaucanson : Le Canard digérateur est un canard automate créé par Jacques de Vaucanson en 1738. Alors que les canards ne peuvent pas digérer des graines de céréales, ce canard mécanique cherchait à montrer comment il est possible de les métaboliser et de déféquer. 
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Automates Jacquet Droz : Parmi les nombreux automates réalisés par la famille Jaquet-Droz, les automates Jaquet-Droz désignent trois pièces fabriquées par Pierre Jaquet-Droz, son fils Henri-Louis et Jean-Frédéric Leschot entre 1767 et 1774 : la musicienne, le dessinateur et l'écrivain. 
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Rossum's Universal Robots : Saviez-vous que le mot "robot", utilisé pour la première fois (en 1920) dans la pièce de théâtre de Karel Capek, vient du mot tchèque robota, qui signifie "corvée" ? Disciple d'Orwell et de Huxley, Capek fut un pionnier de la science-fiction, ce qui lui valut d'ailleurs de passer àun cheveu du Nobel de littérature en 1936. Dans Rossum's Universal Robots, il met en scène un scientifique génial (Rossum) qui invente une machine peu coûteuse, très productive et sans prétentions : le premier robot.                    

Résultat de recherche d'images pour "rossum's universal robots" Programme Lunakhod : Le programme Lunokhod regroupe plusieurs missions spatiales soviétiques qui ont mis en œuvre entre 1969 et 1972 les premières astromobiles télécommandés à la surface de la Lune. 
Résultat de recherche d'images pour "programme lunakhod" Sojourner : Le premier robot sur Mars : Sojourner (1996) Le 4 Juillet 1997, la sonde Mars Pathfinder déposa sur la planète rouge Sojourner, le premier robot mobile (rover) sur cette planète 

Résultat de recherche d'images pour "robot sojourner" HRP-4C: HRP-4C est un androïde de forme gynoïde qui mesure 1,58 m et pèse 43 kg. Des mini-moteurs sous le masque qui constitue le visage lui permettent de plisser les yeux et d'ouvrir la bouche. Le robot a la capacité de marcher (lentement) sur une surface plane. Il peut aussi répondre à certaines questions le concernant et exécuter certains ordres : il a été doté du logiciel Vocaloid peu après sa conceptionSa fonction officielle est le mannequinat

Résultat de recherche d'images pour "robot hrp 4c" Twendy one robot :Le Twendy-one mesure près d’ 1m50 de haut et111Kg, en version blanc et rouge.Il est capable  d’aider les gens pour les tâches de la vie quotidienne commese lever de son lit, préparer le petit déjeuner. Muni de multiples capteurs, ce robot est en plus capable d’absorber les chocs en cas d’impact avec les gens qu’il sert.
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Nao : NAO est un robot humanoïde français, autonome et programmable, initialement développé par la société Aldebaran Robotics, une start-up française située à Paris, rachetée par le groupe japonais SoftBank Group en 2015 qui la renomme en SoftBank Robotics
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Asimo : ASIMO est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. ASIMO est un robot de recherche, il n'est donc pas commercialisé
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Sophia : Sophia est le nom d’un robot humanoïde mis au point par Hanson Robotics, une entreprise basée à Hong Kong. Il a été conçu pour tout apprendre en s’habituant au comportement des êtres humains. Sophia est capable de répondre aux questions et a été reçue en entrevue à maintes reprises
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